Nous sommes en 1990. Jake Stevenson a enfin terminé la machine à remonter le temps sur laquelle il travaillait depuis des années. Son but étant de partir rencontrer les plus grands inventeurs de ce monde, il a programmé la machine afin que celle-ci stoppe à des dates et des endroits importants de l’histoire de l’humanité. Mais c'est sa fiancée, Diane Reddams, qui entre dans la machine temporelle par accident.
En dépit de son scepticisme, Diane va alors traverser diverses époques dans l'espoir de rentrer chez elle. Mais chaque apparition de la machine bouleverse le cours du temps et met les ancêtres de Jake en danger de mort. Si ceux-ci meurent, Jake ne naîtra pas et sa machine ne verra jamais le jour. Tandis que la machine temporelle s'efface de la réalité, la jeune femme devra faire son possible pour leur sauver la vie et ainsi pouvoir rentrer dans son époque ; tantôt guidée par d'étranges messages dont l'auteur reste un mystère, tantôt aidée par un gentleman dont chacun des ancêtres fera naître en elle un sentiment nouveau.
L’ironie du sort voudra que la jeune femme intervienne malgré elle dans chacune des grandes découvertes qui ont marquées l’histoire et qui ont inspirées Jake à la construction de cette machine…