Adapter le roman picaresque de Cervantès foisonnant d'histoires dans l'histoire est une gageure. Ce texte écrit pour un concert-lecture est une adaptation pour la scène des aventures de Don Quichotte et de son écuyer Sancho Panza dans laquelle le personnage du valet prend peu à peu le pas sur celui de son maître jusqu'au point d'inverser les rôles. A travers une suite de situations comiques puisées dans l'œuvre de Cervantès et reliées entre elles par le fil rouge d'un narrateur, l'auteur invite à une réflexion sur le religieux, l'idéalisme, la folie, la naïveté, le bon sens « paysan », la cupidité, la vanité...