Ce roman est tiré d’un manuscrit québécois anonyme du dix-huitième siècle demeuré inédit jusqu’à ce jour et pour cause : il s’agit d’un texte érotique, antireligieux, matérialiste et libertaire qui est resté dissimulé 235 ans. L’Histoire de Charlotte, femme de chambre ressemble à une de ces fictions libertines et pornographiques publiées clandestinement et distribuées sous le manteau en France au dix-huitième siècle telles que l’Histoire de Dom Bougre, portier des Chartreux, Thérèse philosophe ou encore les œuvres d’Andréa de Nerciat. Mais l’intrigue de l’Histoire de Charlotte, femme de chambre est située dans la province de Québec où le roman a très vraisemblablement été écrit, ce qui en fait le précurseur inconnu de la littérature érotique non seulement au Québec mais en Amérique du Nord.

Le texte est précédé d’une introduction de Diotime Cartier, archiviste paléographe.