A la suite d'un fait divers au cours duquel elles vont se distinguer cinq jeunes femmes terriennes vont découvrir un nouveau monde, Harmonia. Elles devront entreprendre une longue quête pour aider la souveraine des hautes terres. Au cours de leur périple, elles iront de péripéties en péripéties et découvriront un monde enchanteur tout en faisant la connaissance de peuplades surprenantes.